自動車ローンが残っていますが、破産手続をとると自動車は引き揚げられますか？

原則として引き揚げられます。
自動車に限らず、ローンで商品を購入し、そのローンの支払いが終わっていない場合、商品の所有権はローン会社にあります（これを「所有権留保」と言います）。ローン会社は、返済されない借金を少しでも減らそうと、商品を引き揚げてお金に変えようとすることが多いです。